發(fā)布日期：2017-02-08
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類(lèi)型：常見(jiàn)問(wèn)題
出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因是由于某一個(gè)增益值（通常是速度環(huán)比例增益）太高，系統(tǒng)的相位欲度被極大減小，然后開(kāi)始出現(xiàn)振蕩。這種情況下，應(yīng)該首先將積分增益設(shè)置為接近 0，然后把比例增益減小 45~50%，最后再將積分增益逐漸增大直至系統(tǒng)達(dá)到好的優(yōu)異性能。
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